现代解析
这首诗表达了一个正直官员在困境中的坚守和信念，核心思想可以概括为：即使身处逆境，也要坚持原则，忠于国家，相信正义终会到来。
全诗分为三个层次： 1. 自我反省与担当（前四句）： 诗人说自己经常反省过错，从不怨天尤人。虽然一心报国，却常常怀疑自己的方式是否正确。但他明确表示：不会因为时运不济就羡慕别人的风光，只求在危难时刻能挺身而出。这就像现代人说的"做好自己该做的事，不跟风、不攀比"。
2. 为普通人发声（五六句）： 诗人特意为寒门学子和小官员说话：看似笨拙的提议可能藏着智慧，看似迂腐的关心其实不分官职大小。这体现了他反对"以地位论人"的平等思想，类似现在"不要小看普通人"的观点。
3. 黑暗中的信念（最后两句）： 虽然被关在黑暗的牢狱（幽圜）像永远等不到天亮，但诗人坚信：皇帝的明察秋毫就像神明一样公正。这里的"天王"可以理解为最高正义的象征，相当于现代人相信"真相终会大白"的信念。
全诗最打动人的是那种"明知可能徒劳，依然坚持正道"的精神。诗人用朴素的语言告诉我们：做人要有担当（临难致吾身），要平等看待他人（不轻寒士），即使在最黑暗的时候（幽圜永夜），也要保持对正义的信心。这种精神在任何时代都能引起共鸣。