现代解析
这首诗描绘了一对好友在郊外骑马同行的悠闲时光，充满了自然之美和友情的温暖。
前两句"芳郊联骑出，锦辔结同心"写两人骑着装饰华丽的马匹并肩出发，马缰绳交织在一起，暗示着两人心意相通。这里用"锦辔"这个细节，既展现了马具的精致，也暗喻友谊的珍贵。
中间四句是行程的生动写照：他们多次穿过清澈的小溪，时常穿梭在绿树林间。趁着公务闲暇出来游玩，说说笑笑故意避开人群。这些画面像一组电影镜头，让我们看到两个人在大自然中无拘无束的样子。"避人深"三个字特别有意思，说明他们更享受独处的时光。
最后两句点明主旨：平时各自忙于公务难得相聚，所以特别珍惜这短暂的相处时光。"贪"字用得巧妙，把那种想要抓住每一分每一秒的心情表达得很到位。
整首诗就像一张老照片，记录了两个中年人在繁忙工作之余偷得浮生半日闲的快乐。没有华丽的修辞，但字里行间都是真挚的情谊。现代人读来也会感同身受——好朋友难得相聚，连一起骑马过小溪都成了最珍贵的回忆。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。