现代解析
这首诗是《赴昆山悼顾武祥》，是诗人为悼念顾武祥而作。整首诗通过对送别和悼念的场景描写，表达了对逝者的深深怀念和感慨。
首联“东山辞满日，北郭送归年”，意思是说顾武祥在东山结束了任期，回到北郭故乡。这里用“东山”和“北郭”来比喻顾武祥在任和离任的不同情况，点明了时间的转变。
颔联“驻马旌方举，鸣笳座已迁”，是说顾武祥离开时，军旗尚未完全升起，乐队已经开始了演奏。这描绘了一种匆忙而庄重的场景，暗示着送别的氛围既庄重又略显急促。
颈联“伤心宿草地，洒涕菊花天”，诗人借景抒情，表达了深切的哀伤。宿草地和菊花天分别指的是墓地和秋天的景象，诗人在这里通过对草地和菊花的描写，寄托了对逝者的哀思和怀念。
尾联“赖有徐卿子，宁云似舅贤”，诗人提到“徐卿子”，即徐庶，用他来比喻自己或友人，表达了即使失去顾武祥这样的贤士，仍有优秀的人才可以依靠。这里用徐庶来比喻，既是对逝者的怀念，也是对自己或者朋友的自勉。
整首诗通过对顾武祥离开的场景描写，以及对逝者的哀悼和对贤者的怀念，表达了诗人深深的感慨和怀念之情。诗中的景色描写不仅增加了情感的厚度，也使得整首诗更加生动和感人。