现代解析
这首诗是写给一位叫黄致政的逝者的挽诗，表达了对他的怀念和赞美。
前两句写黄致政生前的生活状态：他拿着朝廷俸禄（禄养），还能侍奉长辈（迎侍），过着悠闲自在（消摇）的长寿健康生活（介寿康）。这里描绘的是一个生活安稳、品德孝顺的形象。
中间四句转折写他的去世：虽然他壮志未酬（壮图偃屈），但隐藏的美德最终闪耀光芒（潜德辉光）。可惜如今像美玉被埋入土中（埋玉），诗人想祭奠他却找不到机会（无由奠觞）。这里用"埋玉"比喻人才逝去，充满惋惜。
最后两句展望未来：等到将来人们来扫墓时（上冢），会有浩浩荡荡的队伍（千骑）簇拥在他的墓前（龙冈）。这是对逝者身后哀荣的想象，暗示他德高望重，会永远被人铭记。
全诗通过生前安乐、死后哀荣的对比，既表达了对逝者的深切怀念，又赞美了他不为人知的高尚品德。语言平实但情感真挚，特别是"埋玉"的比喻既形象又饱含痛惜，让读者能感受到诗人对人才逝去的深深遗憾。