现代解析
这首诗写的是送别朋友潘仲鲁出使安南（今越南）时的复杂心情。
开头两句"风尘时节送君行，萍水分携百感生"是说：在这个动荡不安的年代送你远行，像浮萍一样聚散无常让人百感交集。用"风尘"暗示时局不太平，"萍水"比喻人生聚散无常。
中间四句是回忆和感慨："六馆交游曾刮目"说当年在国子监（古代最高学府）一起读书时就很欣赏你；"十年离合最关情"讲这十年间聚少离多反而让感情更深；"山川渺渺蛮中路"想象朋友要穿越遥远的南方山路；"雾雨昏昏海上城"担心朋友要去潮湿多雾的异国他乡。
最后两句"玉册已颁王事毕，便催车马转归旌"是叮嘱：完成朝廷的册封使命后，就赶紧调转车马回来吧。这里既有对朋友公务的重视，也透露出不舍之情。
全诗用朴素的语言表达了真挚的友情：既有对过往同窗情谊的怀念，又有对朋友远行的牵挂，最后化为一句"早点回来"的朴实期盼。诗人把离别的伤感、对朋友的欣赏、对旅途的担忧，都融入在看似平淡的叙述中，特别能引起普通人对友情的共鸣。