现代解析
这首诗描绘了诗人乘船离开京城时与亲友告别的情景，充满了对自由生活的向往和淡淡的离愁。
开篇"一棹烟波万虑轻"用划桨的动作带出轻松感，烟波浩渺中所有烦恼都变轻了，暗示离开喧嚣后的解脱。"画旂斜捲晚风晴"描绘了夕阳下船旗飘扬的画面，天气晴朗衬托出诗人明朗的心情。
中间两联用优美的自然景物表达随遇而安的人生态度。弯弯的河岸与明媚的月光，走到哪里都伴随着美好，显示出诗人豁达的胸怀。"海上蓬山"指传说中的仙境，虽然求仙的梦想破灭了，但在漂泊的书船生活中反而找到了真实的人生滋味。
最后用"绿杨影蘸桃花浪"这个生动比喻，将杨柳倒影比作蘸取桃花的笔，把离别的情感融入春水之中。整首诗把离别的惆怅转化为对自然的欣赏，在轻松笔调中蕴含着对亲友的深情。