现代解析
这首诗借古喻今，通过描写三国刘备的故乡楼桑村，抒发了对英雄壮志未酬的感慨。
开头两句写楼桑村虽是小地方，但作为刘备的故乡，至今仍能感受到当年不凡的气象。"郁葱佳气"形容这里曾经孕育过英雄人物。
中间四句用比喻手法写刘备的人生轨迹：他早年像投林的小鸟一样依附袁绍，后来入蜀发展就像鱼儿游入大海般自在。在成都建立政权虽有了新天地，但看到楼桑村的桑树仍会想起故乡。
最后两句是全诗主旨：像刘备这样的英雄，即使死后魂魄也留有遗憾，因为他最终没能实现统一天下、荣归故里的心愿。"左纛车"是古代帝王仪仗，暗示他未能完成帝王大业。
全诗通过今昔对比，既表达了对历史人物的追思，也暗含对现实境遇的感慨，语言朴实但意境深远。