现代解析
这首诗表达了作者对家族衰败、时光流逝的感慨，以及内心深处的遗憾与哀愁。
首联"鲁卫无公族，松楸有故枝"用对比手法：鲁国、卫国的贵族世家已经没落，但墓地的松树楸树依然长着旧枝。这里暗示作者家族昔日的荣光不再，只有墓地的树木还在见证历史。
颔联"尚怀行露意，空及采蘩时"写作者仍怀着像《诗经》中"行露"篇那样的坚贞品格，却错过了"采蘩"祭祀的时节。表现了他坚守节操却无法挽回家族衰败的无奈。
颈联"岁久愁风雨，天高冷梦思"进一步抒发愁绪：岁月流逝中担忧风雨摧残，仰望高远的天空，连梦境都变得冰冷。这里"风雨"既指自然风雨，也暗喻世事变迁。
尾联"白云俱不返，遗恨鼎湖诗"用两个典故作结：白云一去不返，就像黄帝在鼎湖乘龙升仙的传说一样，只留下永远的遗憾。"鼎湖诗"暗指无法挽回的逝去，表达了对家族荣光消逝的深深怅惘。
全诗通过松楸、行露、采蘩、白云等意象，将个人家族命运与历史变迁相联系，在简洁的语言中蕴含着深沉的历史沧桑感。诗人没有直接哭诉，而是借景抒情，让读者在静谧的意象中感受到那份挥之不去的遗憾与哀思。