现代解析
这首诗描绘了一个振奋人心的胜利场景，表达了人们对和平生活的向往和对国家统一的期盼。
前两句写清晨军营的鼓角声响起，让人感受到和平安定的氛围又回来了。这里用"鼓角动辕门"的军营景象，暗示军队已经击退敌人，恢复了正常秩序。
后两句展望未来：等到被掳走的两位皇帝（宋徽宗、宋钦宗）能够平安归来颐养天年，那时就能看到天子（宋高宗）以儿子和弟弟的身份侍奉父兄的温馨场景。这里"两宫"指被金兵俘虏的两位皇帝，"父兄尊"体现了中国人重视家庭伦理的传统观念。
全诗通过军营晨景到家庭团聚的联想，把军事胜利与国家统一、家庭团圆联系起来，既展现了胜利的喜悦，又表达了对完整家国的深切期盼。语言朴实却情感真挚，容易引起普通人的共鸣。