现代解析
这首诗是作者对人生际遇的感慨，用平实的语言道出了中年时的失落与自嘲。
前四句像在和老同学聊天：年轻时一起中举的六个人，如今一半已经离世。自己虽然还在用过去的学问教导新人，却感觉这辈子好像活错了时代，像个转世投胎都没投对的人。这里用"后身"（转世）的比喻，幽默中带着苦涩。
五六句用两个生动的比喻：自己像一匹老马被遗忘在旧都城，又像一条鱼被埋没在深宫档案堆里，憋屈得很。"肮脏"是形容老马瘦骨嶙峋的样子，"潜鳞"指代不得志的才士。
最后突然转折：不过比起刘蕡（唐代因直言被贬的才子）的遭遇，你现在还算幸运，至少老了还能当个受人尊敬的幕僚。这既是安慰朋友，也是自我安慰，透露出在逆境中寻找慰藉的智慧。
全诗的魅力在于用家常话写深刻感受，把中年危机、怀才不遇这些沉重话题，说得既接地气又耐人寻味。特别是"几误今生是后身"这种自嘲，让人会心一笑的同时又心生共鸣。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。