现代解析
这首诗描绘了中秋时节在扬州送别友人进京的场景，充满了离愁别绪和壮志未酬的感慨。
开头两句"萧瑟悲歌对浊醪，那堪立马望烟皋"：诗人喝着劣质的酒，唱着悲伤的歌，骑马站在烟雾笼罩的水边，心情沉重。这里用"浊醪"暗示境遇不佳，"烟皋"的朦胧景象烘托出离别的伤感。
中间四句写送别时的见闻感受："夹堤通泗王程远"说沿着河堤通往京城的路很远；"落叶边淮客梦劳"用落叶比喻漂泊的游子，说在淮河边做梦都感到疲惫；"楼橹夕悬沧海月"写傍晚城楼上的月亮；"鱼龙秋送广陵涛"说秋天的江水波涛汹涌。这些景象都在渲染离别的氛围。
最后两句"汉庭谁念枚乘笔，羡尔同时赋最高"：借用汉代文人枚乘的典故，表达自己虽有文才却无人赏识的遗憾，同时羡慕朋友能去京城施展才华。"赋最高"既指朋友文采出众，也暗含对他们前程的祝福。
全诗通过萧瑟的秋景、远行的路途、苍茫的月色等意象，将送别的不舍、对自身际遇的感慨、对友人的期许融为一体，语言凝练而情感深沉。最打动人的是那种明知前路艰难却仍要前行的复杂心境，以及知识分子怀才不遇却依然心系家国的情怀。