现代解析
这是一首富有意境和情感的诗词，名为《咏杖头童子》。接下来，我将用通俗易懂的现代语言为您分析这首诗词的精髓和魅力。
1. 出入不离手，行藏赖尔扶：
这句诗描绘了杖头童子与老人形影不离的情景。无论老人走到哪里，童子都陪伴在侧，扶持着他。这展现了童子对老人的照顾和陪伴，具有深厚的情感内涵。
2. 莫辞行路远，应念老人孤：
这里，诗人表达了对杖头童子的期望。即使路途遥远，童子也不应推辞，应该理解并照顾老人的孤独。这两句诗展现了童子对老人的忠诚和关怀，同时也体现了诗人对人间情感的深深关怀。
3. 下水测深浅，探朋窥有无：
诗人用“下水测深浅”来形象地描述杖头童子在老人生活中的作用，帮助老人了解周围环境的状况，如同探测水深一样探测生活的状况。而“探朋窥有无”则表达了童子帮助老人了解周围朋友的情况，传递信息，沟通内外的角色。
4. 待看仙诏下，携汝上清都：
最后两句诗描绘了诗人对未来的期待。当仙诏降临时，诗人希望杖头童子能陪伴在身边，一同前往清都仙境。这里，诗人将杖头童子视为亲近的伙伴，一同分享人生的喜悦和荣誉。这也体现了诗人对生活的乐观态度和对未来的美好憧憬。
总的来说，这首《咏杖头童子》用生动的语言和形象的比喻，展现了杖头童子在老人生活中的重要作用，以及对老人的关怀和忠诚。同时，诗人通过对童子的描绘，表达了对人间情感的关怀和对未来的美好憧憬。整首诗情感丰富，意境深远，让人感受到生活的美好和人间情感的温暖。