现代解析
这首诗是送别一位叫姜公的朋友去广东当官时写的。我们可以从三个层面来理解：
第一段（前四句）讲姜公的仕途经历：
1.开头说姜公在京城当了十年谏官（类似纪检官员），经常能见到皇帝（"侍龙光"指接近皇帝）。
2.现在要去万里之外的广东当参政（副省级官员），仪仗队的旗帜（鸟章）都要跟着搬迁。
3.用两个广东历史典故：秦朝任嚣的官邸和唐朝张九龄的故居，暗示姜公要去的地方人杰地灵。
第二段（五六句）写送别心情：
看着眼前的青山，想起这里的历史遗迹值得探访；望着萋萋芳草，对贤能之人的思念油然而生。这两句把眼前的送别场景和历史感慨巧妙融合。
第三段（最后两句）是美好祝愿：
想象姜公到广东后，停下豪华马车（赤驷）处理公务时，一定能写出好诗传遍岭南。这是用文采飞扬来祝福朋友政绩出色。
全诗亮点：
1.用"十年"和"万里"的时空对比，突出人生转折
2.把历史典故（秦尉宅、曲江堂）用得自然贴切
3.结尾的想象画面感很强，红色马车停在岭南的画面既大气又浪漫
本质上是通过送别场景，既赞美朋友的才能，又表达对他新工作的期待，还顺便夸了广东的人文底蕴，一箭三雕。