现代解析
这首诗描绘了南宋抗金英雄岳飞的形象和后世对他的纪念，同时流露出对历史变迁的感慨。
前两句写岳飞像猛虎一样镇守杭州（钱唐），穿着锦袍荣归故乡临安。这里用"英雄虎踞"的比喻，突出岳飞威武的形象；"衣锦还乡"则暗示他本应享受功成名就的荣耀。
中间四句形成对比：一方面是真命天子（宋高宗）向金国屈服，江南义士为投降的君王叹息；另一方面岳飞的墓地（麒麟象征祥瑞）和出生地（夹马山传说有帝王之气）却长存天地间。通过"投降"与"气节"的对比，突出岳飞的可贵品质。
最后两句转到现实：如今英雄精神已经消逝，只留下孤零零的祠堂，让人遥想当年北宋（汴京）南渡那段迷茫的历史岁月。一个"祗"字（只有）传达出物是人非的凄凉，"茫茫"二字则加重了历史沧桑感。
全诗通过时空跳跃的写法，将英雄事迹、历史悲剧和现实感慨融为一体，既有对岳飞的敬仰，也有对南宋朝廷的暗讽，更有对英雄精神消逝的怅惘。最打动人的是那种"英雄已逝，气节长存"的深沉感慨。