现代解析
这首诗描绘了一种悠闲自得、超脱世俗的隐逸生活，表达了作者对自由和内心宁静的向往。
开头用"徐徐清风"和"皎皎明月"营造出宁静美好的氛围，就像穿着轻薄的衣衫感受微风，在明亮的月光下读书。接着羡慕朋友能早晚侍奉母亲（"萱堂"指母亲），享受天伦之福。
中间部分写作者拜访贤人住所，闻到饭菜香气，感叹没有官职束缚真好，有书读就心满意足。这种简单生活的快乐，比当大官（"三公"是古代最高官职）还要自在，特别适合喜欢独处的人。
最后两句很生动：听到朋友来访的脚步声，就开心地打扫竹林小径迎接。整首诗用日常小事展现淡泊名利的生活态度，语言清新自然，让人感受到平凡生活中的诗意和满足。