现代解析
这首诗通过对比两种人生态度，探讨了个人选择与社会责任的关系。
前半部分写的是隐士形象：荷筿丈人（扛着竹器的老人）和长沮、桀溺（古代隐士）这类人，他们选择远离尘世，独自清高。但诗人认为这种"洁身自好"其实不是最好的选择，看似清高实则随波逐流，对世界没有实质贡献。
后半部分用大禹和后稷作正面例子：他们胸怀大志，时刻为天下操心。大禹治水手脚磨出老茧，后稷教民耕种不停奔波。他们治理好水土，让庄稼茂盛，百姓丰衣足食，这样的功绩流传万代，无人能比。
诗人通过这个对比告诉我们：真正的伟大不在于独善其身，而在于兼济天下。那些为大众谋福利的人，他们的贡献才是最值得敬佩的。就像今天，选择为社会做实事的人，比只顾自己"清高"的人更有价值。