现代解析
这首诗写的是一个人在异乡漂泊时的孤独和思乡之情。
第一句"甬东羁旅情何托"说的是：我在宁波东边流浪，这份孤独的心情该向谁诉说？"甬东"指宁波，"羁旅"就是在外漂泊的意思。
第二句"江北苍芒恨不收"：望着长江北岸苍茫的景色，心里充满遗憾，因为回不了家。"苍芒"形容景色辽阔迷茫，"恨不收"是遗憾不能回家的意思。
第三句"静夜橹声来枕上"：夜深人静时，听到船桨划水的声音传到枕边。这里"橹声"就是划船的声音。
最后一句"犹疑身在木兰舟"：恍惚间还以为自己是坐在回家的船上。"木兰舟"是用木兰木做的小船，这里代指回家的船。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"橹声"这个细节，把漂泊的孤独感写得特别真实。夜深人静时听到划船声，最容易勾起思乡之情。
2. "犹疑"二字用得巧妙，把那种半梦半醒、恍惚以为回家的错觉写得活灵活现。
3. 短短四句，就把游子思乡的典型场景和心情都写出来了，特别能引起共鸣。
简单说，这就是一首关于"想家"的诗，把每个在外打拼的人都有过的思乡感受，用很生动的画面表现出来了。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。