现代解析
这首诗是苏轼写给朋友杨如愚的，表达了一种看透世事后豁达洒脱的人生态度。
前两句"半生踪迹辱泥沙，胸胆初无献子家"意思是：我这半辈子像泥沙一样随波逐流，虽然胸有抱负，但从未想过要像春秋时期的献子那样建功立业。这里用"泥沙"比喻人生漂泊，用"献子"的典故反衬自己淡泊名利的态度。
后两句"臧谷亡羊俱可念，不须蛮触故纷拿"用了两个典故：臧和谷两个牧童都丢了羊，一个是因为读书分心，一个是因为贪玩，但结果都是丢了羊；"蛮触"指蜗牛角上两个小国为争地盘的寓言。意思是：人生就像牧童丢羊，不管什么原因结果都一样，没必要像蜗牛角上的小国那样为小事争来争去。
整首诗的核心思想是：人生短暂，不必太在意得失，更不必为小事斤斤计较。苏轼用轻松幽默的比喻，把深刻的人生哲理说得通俗易懂，展现了他特有的豁达智慧。这种"看淡得失，顺其自然"的生活态度，对现代人缓解焦虑也有启发意义。