现代解析
这首诗是送别朋友去黔中（今贵州一带）任职时写的，充满了对朋友的关切和对当地环境的想象。
前两句直接表达心情：听说你要去黔中那个偏远地方，我心里很感慨。用"慨然"这个词，既有不舍，又暗含对朋友勇气的钦佩。
中间四句用生动的画面描写黔中：猿猴的叫声回荡在月光笼罩的山岭间，边境的烽火照亮南方的天空。这两句既写出当地山高林密的自然风光，又暗示那里是边疆要地，可能有战事。"德舞""风清"两句则用典故表达期许：希望你能像古代贤臣一样用仁德教化百姓，用清廉的政绩让当地民风淳朴。
最后两句是核心劝勉：要记住怀柔远方的真谛，不是靠武力镇压（枕戈眠指随时备战），而是要用仁政安抚百姓。这里既是对朋友的勉励，也体现了作者的政治理想。
全诗通过边地风光的想象、历史典故的运用，把送别之情升华为对治国之道的思考，既有真情实感，又展现了开阔的胸襟。最打动人的是那种超越个人离愁，心系天下苍生的情怀。