现代解析
这首诗是作者写给表兄吴挺（字之才）的赠诗，表达了对亲人兼知己的深厚情谊，同时鼓励对方未来大有作为。
前四句写亲情友情：真正的感情不一定要靠血缘维系，知心朋友同样珍贵。更何况我们曾一起经历困苦漂泊，这份患难与共的情谊更显特别。这里用"羁孤极"（漂泊孤独到极点）、"忧患馀"（共同熬过艰难）等词，展现两人超越普通亲戚的特殊羁绊。
中间六句是温暖的鼓励：先用"晚成应大器"安慰对方大器晚成，用"先得类凡鱼"自谦说早成功的人反而像普通的鱼（暗指自己）。接着用四个历史名人典故：严忌（汉代辞赋家）、司马相如（汉代大文豪）、枚乘（汉代文学家），说表兄的文采堪比这些大家，暗示他终会像这些名人一样受朝廷重用（"蒲轮诏""驷马宠"指皇帝用豪华车马征召贤士）。
最后两句回到现实：但别忘了我们当年在西都（可能指洛阳或长安）寒窗苦读的夜晚。这既是温馨回忆，也是提醒对方不忘初心。全诗就像一封家书，既有"我们当年如何"的怀旧，又有"你将来必定如何"的期许，还带着"别忘了我们当初"的叮咛，把亲人间的牵挂、朋友式的欣赏、过来人的劝勉都融在了一起。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。