现代解析
这首诗讲的是朋友虞司理去辰州当官，作者用历史典故和现实场景为他壮行。
第一句"当年有虞氏"用了个历史梗——上古舜帝（虞氏）最早设立"理官"这个职位，暗示朋友去当法官是继承圣王传统。"蛮兼冠"指辰州是少数民族地区，需要朋友这样公正严明的人去治理。
中间四句切换到现实场景："云孙"指朋友作为名门之后初次当官，"溪子称兵"暗指当地可能有叛乱。但作者坚信朋友能像古代名法官"淑问"一样能干，搞定这点小动乱（"淮夷不足平"）根本不在话下。
全诗妙在把朋友赴任这事写得既高大上（比作舜帝传统），又接地气（知道当地实际情况）。就像现在朋友去偏远地区任职，你说他"继承了包青天的精神，那边虽然条件艰苦，但以你的能力肯定能搞定"，既抬高了格局又给了鼓励。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。