现代解析
这首诗描绘了一位官员清晨出行的场景，表达了对家乡的思念和渴望重返朝廷的心情。
开头两句写清晨出发时的景象：天刚蒙蒙亮，雾气朦胧中，官员穿着绣花官服，骑着花斑马，彩旗在晨光中格外醒目。这里用"绣衣""花骢"等华丽意象，暗示主人公身份尊贵。
中间四句通过空间对比展现思乡之情：虽然现在往北行进（古汴指汴河，在北方），但家乡琅琊（今山东临沂一带）却在更东边。接着描写旅途风光：拂晓时穿越群山的月光，顺风扬帆渡过黄河的畅快。这些壮阔景象反衬出人在旅途的孤独。
最后两句点明主旨：不仅家乡父老盼望他回去（"赐环"指被召回朝廷），连皇帝（"两宫"）也看重他的才能。这里透露出主人公虽在外为官，但心系朝廷，渴望建功立业的心情。
全诗用清晨出行为切入点，将旅途风光、思乡之情和仕途抱负自然融合，语言明快又不失深沉，展现了宋代官员典型的家国情怀。