现代解析
这首诗描绘了冬夜设宴送别好友彭太史出使楚地的场景，充满依依不舍之情和对他仕途的祝福。
前两句写宴会上的音乐声参差不齐（暗示心情复杂），在年末的燕台为友人送行。"寒星曙雪"用寒冷的星夜和晨雪烘托旅途艰辛，"玉节金书"则用使者的仪仗和诏书彰显使命光荣，形成冷暖对比。
中间两句想象友人行程：先用"宫锦驻轺"写他穿着官服中途归家小住，再用"楚兰弭棹"写他到达楚地后即兴作赋，展现文人风雅。两个细节生动勾勒出使者旅途中的两个重要时刻。
最后两句直抒胸臆：诗人说自己不能立即随友人同去，因为故乡的猿鹤松林（象征隐逸生活）让他牵挂。这里用"苦系情"三字，既表达对友人的不舍，又暗含对自己闲居生活的眷恋，情感复杂而真挚。
全诗通过音乐、冬景、官仪、归途等意象，将送别场景写得既庄重又深情，在祝福中流露隐逸之思，展现了明代文人特有的仕隐情怀。