现代解析
这首诗写的是送别朋友王仙麓去道州上任的场景，字里行间既有对朋友的不舍，又暗含对自己处境的小感慨。
前两句说朋友本来可以在家乡多待几天（"家山小为离支留"），但朝廷的任命来得急（"征旆催行"），等不到秋天就得出发。这里用荔枝（离支）暗示正值夏季，朋友却要匆匆启程。
中间四句是想象朋友到任后的场景：当地的小孩会骑着竹马来迎接（"矮奴骑竹马"），下属官员会在码头恭敬等候（"迓吏拜兰舟"）。道州的风景很美，从楼上就能看到如画的舜山，整个城里飘着楚水带来的清香。这些描写既是对朋友未来生活的美好祝愿，也透露出对朋友仕途顺利的羡慕。
最后两句突然转折，想到自己家中还有白发苍苍的老母亲需要照顾（"有亲头雪白"），不能像朋友那样自由地追求事业（"云龙追逐"），字里行间带着些许无奈和遗憾。这里的"云龙"暗指仕途上的发展机会。
全诗就像在跟朋友话别聊天，先说你路上会怎样、到任后多风光，最后不经意带出自己"家里有老母走不开"的苦衷，把送别的祝福和个人的惆怅都自然地融合在一起，读来特别真实动人。