现代解析
这首诗写的是作者对自己学问不足的惭愧，以及渴望向高人请教的心情，同时表达了对友情的珍视。
开头两句"长年眼力怯看书，每见先生愧腹虚"直白地表达了作者因为视力不好读书少，每次见到有学问的朋友都觉得自己肚子里没墨水，感到羞愧。这种坦诚的自我剖析让读者感受到作者的真诚。
中间四句展现了作者的精神追求。"犹觉是身多净业"说自己还算是个干净人，"欲投禅客问真如"则表达想向修行者请教人生真谛的愿望。"向来水驲分襟罢，常记河梁握手初"是回忆与友人分别和初次见面的场景，用"水驲"（水上驿站）和"河梁"（河桥）两个意象勾勒出离别与初识的画面。
最后两句"从此论交同毕杜，巷南巷北莫相疏"最有意思。作者用"毕杜"（毕指毕卓，杜指杜康，都是古代爱喝酒的名人）来比喻自己和朋友的友谊，说就算住在巷子两头，也要常来往别生疏了。这里把深厚的友情比作好酒，越陈越香。
全诗语言朴实，情感真挚，既有对自身不足的认识，又有追求真理的渴望，更饱含对友情的珍视，读来亲切自然，就像听一位老朋友在诉说心里话。