现代解析
这首诗描绘了清晨上朝时皇宫的壮丽景象，以及作者作为官员的荣幸心情。
前两句写黎明时分的皇宫：天上星辰还未完全褪去，报时的鼓声悠长传来，官员们整齐肃穆地列队。这里用"象纬"代指星辰，"法鼓"指宫廷报时的鼓声，展现皇家威严。
中间四句用绚丽的画面展现晨光中的宫殿：朝阳给云霞染上金红色彩，玉石楼阁在晨光中显得更高更冷峻。未央宫附近云雾缭绕如仙境，太液池畔春风吹拂着兰花。这里"三珠树"是传说中的仙树，"九畹兰"指大片兰花田，都是用来形容皇宫的华美。
最后两句是作者感慨：我这不成材的白发老人何其幸运，能天天与皇家贵族同列朝堂。"樗材"是谦称自己像臭椿木一样无用，"鹓鸾"指朝中权贵，用对比手法突出自己的卑微与感恩。
全诗通过晨光、宫殿、云雾等意象层层递进，最后落脚到个人感受，在展现皇家气象的同时，也流露出一个老臣既敬畏又感恩的复杂心态。比喻生动（如把云雾比作仙树），色彩明丽（金红朝阳、白玉楼阁），让读者仿佛亲眼见到这庄严华美的早朝场景。
王廷相
王廷相（1474-1544），字子衡，号浚川，世称浚川先生，河南仪封（今兰考）人，祖籍潞州。明代著名文学家、思想家、哲学家。王廷相幼年聪慧奇敏，好为文赋诗，且留心经史。《明史》称他“博学强记，精通经术、星历、舆图、乐律，河图洛书，周邵程张之书，皆有论驳” 。明孝宗时，与李梦阳、何景明等人，提倡古文，反对台阁体，时称“七子”（“前七子”）。 官至南京兵部尚书、都察院左都御史。谥“肃敏”。