现代解析
这首诗讲的是老百姓欢送一位叫秦子叔的县官离任的场景，充满了百姓对他的感激和不舍。
前两句说这位县官五年后再次来到本地任职，官吏和百姓都对他特别亲近信任，热情欢迎他回来。"虚堂再喜开秦镜"用明亮的镜子比喻他公正清廉的治理方式，大家很高兴他能继续秉公办事。"保障犹能辟楚氛"指他像坚固的城墙一样保护百姓，能抵御不好的风气。
后四句写离别之情。"偕寇一年期易满"说虽然和他相处的时间像约好的一样很快就到了，"任庞百里事难论"指他管理百里之地做出的政绩难以用言语说尽。最后两句最动人：上次他离任时大家就依依不舍，如今再次离别，百姓们又像当年一样拉着他的车辕不愿放手。
全诗通过具体的生活化比喻（镜子、城墙、拉车辕），生动展现了清官离任时百姓自发相送的感人场面，语言朴实却情真意切。最妙的是"今日仍攀道左辕"这个细节描写，一个"仍"字道出这不是第一次送别，而百姓两次都同样不舍，侧面反映出这位县官确实深得民心。