现代解析
这首诗描绘了苏伯诚被派往江西担任提学官时的场景，以及对他未来工作的期待。
首联“郁孤台下驻旌旄，鹄立诸生拥绣袍”写苏伯诚到达江西，在郁孤台（江西名胜）停下仪仗，学生们恭敬地站立迎接他。这里的“鹄立”形容学生们像天鹅一样站得笔直，表达了对他的尊敬。
颔联“新命北来天语重，故乡南望岭云高”写苏伯诚从京城（北方）接到皇帝的重要任命，同时他回望南方故乡（可能指他的家乡在岭南一带），看到高耸的云山，暗示他对家乡的思念。
颈联“欧阳旧俗尧藩冠，许国遗宗汉署豪”提到江西的历史文化底蕴，用欧阳修（北宋名臣，曾任江西地方官）和许逊（东晋名士，江西人）的典故，赞美江西人才辈出，暗示苏伯诚要继承先贤的遗风，培养优秀学子。
尾联“有待一番时雨遍，归来东观理风骚”表达了对苏伯诚的期待：希望他在江西像春雨滋润大地一样培养人才，完成任务后回到京城（东观指皇家藏书处，代指朝廷），继续参与国家文教事业。
整首诗语言庄重，既有对友人赴任的祝福，也有对他未来工作的期许，同时融入江西的历史文化元素，显得既有深意又充满勉励之情。