现代解析
这首诗描绘了诗人乘船拜访老友后，傍晚归途中的所见所感。
前四句写拜访归来的场景：诗人独自划着小船（"孤棹"），在夕阳映红的江城里穿行。天色渐晚，疲倦的鸟儿飞回树林休息，秋日的水面倒映着彩虹般的晚霞。这里用"倦鸟"暗示自己也有些疲惫，而"秋水长虹"则展现出宁静美好的自然景色。
中间两句写归途所见：荒郊野外亮起了灯火，细雨中船帆快速前行。这两句通过"灯起"和"帆飞"的动感，与前面宁静的画面形成对比，暗示天色已晚，诗人正在赶路回家。
最后两句抒发感慨：诗人想到古代三位高士（"三高"）已不可见，但他们的风范仍被后人敬仰千年。这里既表达了对古人的追慕，也暗含对友人品格的赞美。
全诗通过细腻的景物描写，将一次普通的访友归途写得富有诗意，既有眼前景色的生动描绘，又有对历史人物的追怀，情景交融，耐人寻味。语言清新自然，画面感强，让读者仿佛身临其境。