现代解析
这首诗表达了一个儿子对已故父亲的深切思念。诗人每晚都怀着对父亲的回忆入睡，在梦中与父亲相见，却更添思念之苦。
前两句"夜夜怀明发，先公梦寐劳"直白地写出了诗人每晚都在思念父亲，这种思念让他在梦中也不得安宁。"明发"指黎明时分，暗示诗人整夜都在思念中度过。
后两句"儿孤从少小，泪已尽莪蒿"道出了诗人自幼丧父的悲痛。"莪蒿"是一种水草，古人常用它来比喻失去父母的痛苦。诗人说自己从小就是孤儿，眼泪都已经流尽了，可见其悲痛之深。
整首诗语言朴实无华，却饱含深情。诗人用最直接的方式表达了对父亲的思念，让读者能真切感受到那种"子欲养而亲不待"的遗憾和痛苦。这种真挚的情感，正是这首诗最打动人心的地方。