现代解析
这首诗描绘了一个清晨宫廷中的场景，充满神话色彩和权力象征。
前两句"后报鸡鸣催出日，早时龙驭启清尘"描写黎明时分：鸡鸣报晓，太阳即将升起，皇帝（以"龙驭"代指）的车驾早早出发，扬起的尘土在晨光中显得格外清晰。这里用"龙驭"暗示皇帝出行的威严，而"启清尘"则营造出清晨特有的清新氛围。
后两句"牵车仙仗应怜汝，玉几先教傍侍晨"转向侍从的视角：那些拉着车驾的侍从们（"仙仗"指仪仗队）想必很辛苦，而皇帝（"玉几"代指）特意让他们靠近自己，在清晨时分给予关照。这里通过"怜汝"二字，展现了统治者对下属的人性化关怀。
全诗巧妙地将自然景象与宫廷生活结合，既展现了皇权的威严，又透露出人情味。用"龙驭""仙仗"等词营造出超凡脱俗的意境，而"鸡鸣""清尘"等意象又让场景真实可感。最难得的是在庄严的宫廷礼仪中，诗人捕捉到了人与人之间的温情瞬间。