现代解析
这首诗表面上是在写马，实际上借马喻人，表达了对自由生活和伯乐识才的渴望。
前两句"閒来快读马蹄章，任性全身乐正长"描绘了一匹自由自在的马：悠闲时欢快地踏出蹄印，无拘无束地奔跑，享受着长久的快乐。这里用马的自由状态，暗喻人向往无拘无束的生活。
后两句"内厩岂无寻丈地，令人伏枥忆孙阳"笔锋一转：皇宫马厩难道没有容身之地吗？这让人不禁想起被关在马槽里的千里马，怀念起能识马的伯乐孙阳（即古代相马专家伯乐）。这里用被束缚的千里马，暗指怀才不遇的人才，表达了对识才之人的期盼。
全诗通过对比自由之马与困于马厩之马的不同境遇，巧妙地表达了两个核心思想：一是对自由生活的向往，二是对能够赏识自己才华的"伯乐"的期待。这种借物喻人的手法，让诗意既含蓄又深刻，容易引发读者共鸣。