送胡惟峻奉使云贵便道毗陵省母
朔方健儿好身手，刺船水上轻于斗。船头搥鼓催船行，船疾如飞百吏走。
中有持斧者，头戴獬豸冠，霹雳飞电临百蛮。长淮尽头江水过，千里万里截住为金山。
鲸浮金背过山顶，十万艘夫皆缩颈。笑而跃过了若无，人谓御史归之猛。
吴中舶趠风，吹冷还吹热。冷于歊熇生清凉，热向深杯觞大耋。
阴深柳壮可系骢，䆗窱堂深任容节。王命重于山，丹发白如雪。
业已官家作材杰。
现代解析
这首诗描绘了一位名叫胡惟峻的官员奉命出使云贵地区，顺路回家探望母亲的场景。全诗充满动感和豪迈气息，展现了主人公的英武形象和使命担当。
开头四句用生动的比喻描写北方健儿驾船技术高超，船速快得让两岸官吏都追赶不上。这里用"刺船水上轻于斗"形容船像飘在水上的斗笠一样轻盈迅捷。
中间部分重点刻画主人公形象：他头戴象征公正的獬豸冠，手持斧钺，像雷霆闪电般威严。诗中用"鲸浮金背"的壮观景象和"十万艘夫皆缩颈"的夸张描写，突出主人公的威猛气势。
后面写到主人公轻松应对险境，"笑而跃过了若无"，展现其从容不迫的胆识。接着描写江南的气候变化和家中场景，柳树成荫可以拴马，堂屋深邃适合接待，这些细节让诗歌从雄壮转向温馨。
最后点明主题：虽然王命重于山，但主人公已经白发苍苍，却依然是国家栋梁。全诗通过对比强烈的意象，既表现了公务的威严紧迫，又透露出归家省亲的温情，塑造了一个忠孝两全的官员形象。