现代解析
这首诗描绘了作者对过去泛舟湖上美好时光的回忆，以及看到《烟波泛舟图》时的感慨。全诗语言清新自然，情感真挚动人。
首联“旧游忆鼓湘湖棹，日净风微江练平。”开门见山，直接点明主题：回忆过去在湘湖划船的美好时光。那时候，阳光明媚，微风轻拂，江面平静得像一匹展开的白练。这两句诗用简洁的语言，勾勒出一幅宁静美好的画面，让读者仿佛身临其境。
颔联“小艇曲穿花底出，游鱼相伴镜中行。”进一步描绘了泛舟时的细节。小船在花丛中穿行，鱼儿在水中游动，仿佛在镜中行走。这两句诗运用了拟人的修辞手法，将鱼儿比作镜中的行人，生动形象，充满了趣味性。
颈联“别来漫想心徒切，画里重看眼亦明。”表达了作者对过去美好时光的怀念。分别之后，只能徒劳地思念，如今在画中重新看到这些景象，眼前也为之一亮。这两句诗抒发了作者的真挚情感，容易引起读者的共鸣。
尾联“素石苍松是何处，愿从巢父濯冠缨。”作者看到画中的素石苍松，不禁问道：这是哪里呢？我愿意像巢父一样，在那里洗涤帽缨，远离尘世的喧嚣。这两句诗表达了作者对隐居生活的向往，以及对宁静淡泊生活的追求。
总体而言，这首诗通过对过去美好时光的回忆，以及对《烟波泛舟图》的欣赏，表达了作者对宁静生活的向往和对自然的热爱。诗中语言清新自然，情感真挚动人，画面感强，容易引起读者的共鸣。
刘基
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯温，谥曰文成，元末明初杰出的军事谋略家、政治家、文学家和思想家，明朝开国元勋，汉族，浙江文成南田（原属青田）人，故时人称他刘青田，明洪武三年（1370）封诚意伯，人们又称他刘诚意。武宗正德九年追赠太师，谥号文成，后人又称他刘文成、文成公。他以神机妙算、运筹帷幄著称于世。刘伯温是中国古代的一位传奇人物，至今在中国大陆、港澳台乃至东南亚、日韩等地仍有广泛深厚的民间影响力。