现代解析
这首诗是作者送别友人徐子前往楚地任职时写的赠别之作，充满了对友人的关切和勉励之情。
前四句描写送别场景：友人从容踏上南行之路，整理行装准备天明出发。大船驶向江汉地区，沿着沙洲岸边行进（"竹马"可能指岸边儿童嬉戏的场景，暗示百姓对友人的欢迎）。
中间四句转为对友人的赞美和祝福：用繁茂的棠树比喻友人政绩斐然（古代常用"棠荫"赞美官员德政），庆幸友人头发还未斑白（"鬒未雪"）。说连无情的车马都思念被友人驾驭，有感情的人怎能不感到欢欣（赞美友人深受爱戴）。
后四句表达期许和感慨：希望友人能继承《诗经》中《周南》《召南》的美德（指施行仁政），治理的疆域日益广阔。最后用"三折肱为良医"的典故（比喻经验丰富），感叹要成就功业必须经历磨练。
全诗情感真挚，既有"劝君更尽一杯酒"的送别之情，又有"长风破浪会有时"的勉励之意，通过自然景物和历史典故的运用，展现了深厚的友情和对友人仕途的殷切期望。