现代解析
这首诗表达的是对老朋友的深厚情谊和人生感慨。
首联“离离禾黍映周京，泗上英图问旧盟”描绘了一幅田野茂盛的景象，借禾黍（庄稼）的繁茂暗喻时光流逝，同时提到“泗上”（地名）和“旧盟”（过去的约定），暗示诗人怀念与老友的往事。
颔联“岂负青鞋寻往约，为留黄发慰苍生”意思是：我怎么会忘记过去的约定呢？只是如今年纪大了（“黄发”指老年人），更希望能为百姓做些事，所以暂时不能赴约。这里既有对友情的珍视，也有对现实责任的担当。
颈联“风雄二水江东戍，雨暗三陵日暮城”转向写景，用雄壮的风雨和暮色中的城池，营造出一种苍凉而豪迈的氛围，可能暗指诗人所处的时代背景或人生境遇。
尾联“莫怪阿奴寄狂语，故人原自眷修名”是诗人对老友的坦诚倾诉：别怪我说话直率（“狂语”），因为我们本就是看重名誉和操守（“修名”）的人。这句话既带点自嘲，也体现了对友情的信任——真正的朋友，能理解彼此的真心话。
全诗情感真挚，既有对友情的怀念，也有对人生责任的思考，语言豪迈而深沉，展现了诗人重情义、有担当的品格。