现代解析
这首诗描绘了一位诗人对仙人毛仙翁的仰慕之情，感叹仙人的青春永驻与凡人的生命短暂，表达了渴望追随仙道、超越生死的愿望。
前两句写毛仙翁的外貌：诗人惊叹这位仙人看起来像二十岁左右的年轻人（"肌骨才教称两旬"），完全看不出真实年龄。中间四句形成对比：普通人初见时都会惊讶（"俗眼暂惊"），因为猜不透他到底活了多少岁；而仙人自己却悠闲地推算历法（"闲推甲子"），笑谈凡尘中渐渐老去的众生。
最后两句是诗人的心愿：希望能得到仙人剩下的灵药（"残药"），哪怕只能沾到一点，也愿永远与仙界为邻。这里的"霄汉"代指天上仙境，暗示诗人渴望摆脱凡胎肉体，获得长生。
全诗用通俗的比喻展现仙凡之别：仙人像永远二十岁的年轻人，凡人却在不断老去；仙人超然物外笑看红尘，凡人却为生死困扰。诗人用"愿将霄汉永为邻"这样直白的愿望，生动表达了对长生不老的向往。这种对永恒青春的渴望，其实也是古今人类共同的情感。