现代解析
这首诗描绘了一幅生动的水上劳动场景，充满民间智慧和乐观精神。
诗中的"楼船"不是豪华游轮，而是笨重的大货船。诗人用"莫笑"开头，像朋友聊天一样告诉读者：别小看这些慢吞吞的大船，它们自有前进的妙招。船工们喊着整齐的号子（"识侬号令听侬声"），一个人领唱，千百人应和，这种集体协作的力量，让沉重的船只又能往前推进五里路。
最打动人的是藏在字里行间的劳动哲学：看似笨拙的方法往往最有效，集体的力量能克服巨大困难。"又得蹉前五里程"这句尤其精彩，"蹉"字用得巧妙，既形容船艰难前行的样子，又透露出"虽然慢但一直在进步"的欣慰。就像我们生活中，有时候用最朴实的方法，靠着大家齐心协力，反而能稳稳当当地达成目标。
全诗就像一段水上劳动的短视频，让我们听见了穿越千年的劳动号子，看见了古人用智慧和团结对抗重量的生动画面。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。