现代解析
这首诗描绘了一个厌倦官场、向往自由生活的文人形象。
前两句"轩冕泥涂本异名，论交一宿去天庭"意思是：官场显贵（轩冕）和底层百姓（泥涂）本就是两个世界的人，但诗人却愿意放下身段，与渔夫这样的普通人结交，甚至为此离开朝廷（天庭）。这里用对比手法，突出了诗人对官场虚伪的厌恶和对淳朴生活的向往。
后两句"十年老我江湖梦，祇向图中觅客星"意思是：十年来，诗人一直梦想着归隐江湖，过自由自在的生活，但现实无法实现，只能在画作（《富春垂钓图》）中寻找精神寄托。"客星"暗指自己像一颗漂泊的星星，不属于官场，而是属于江湖。
整首诗语言简洁，情感真挚，通过对比现实与理想，表达了诗人对官场的厌倦和对自由生活的向往。画作《富春垂钓图》成为他心灵的慰藉，也反映了许多古代文人在仕途与隐逸之间的矛盾心理。