现代解析
这首诗讲的是一个人修行悟道的过程，核心思想是"万物本是一体"的哲学观。
第一句"自性本来无执著"是说人的本性原本就是自由自在的，不会固执于某种形式。作者认为修行不必拘泥于形式，做仙人、和尚或儒生都可以（"为仙为释更为儒"）。
中间四句用具体景象来讲修行感悟：看到修行者住在寺庙（"卓锡依珠寺"），就明白精神可以升华到更高境界（"栖神上玉都"）；人世间的苦难像大海一样浩瀚（"苦海波涛"），但觉悟后就会发现这些外在形象都是虚幻的（"色相本无无"）。
最后两句是点睛之笔：虽然宇宙中有无数世界（"大千世界河沙数"），但都能容纳在一颗小小的宝珠里。这个比喻说明真正的觉悟者看透了"大小相通"的真理，再宏大的事物也包含在最微小的事物中。
全诗用大海、宝珠等具体意象，把深奥的佛道思想说得生动形象。告诉我们修行不必拘泥形式，重要的是领悟"万物一体"的境界，这种境界能让人的心灵超越世俗烦恼，获得真正的自由。