现代解析
这首诗是唐代诗人杜甫创作的一首五言古诗，诗中表达了诗人对自己早年生活的回顾和对未来的憧憬。
首先，诗人自称为“唯余小子”，意思是说“只有我这样的年轻人”，这里诗人谦称自己。接着，“甫离于蒙”，意味着诗人刚刚脱离了蒙昧的童年时代。
“鸣鹿陪京”，这里的“鸣鹿”指的是宫廷中的鹿，诗人用“陪京”来形容鹿陪伴在京城之中，象征着诗人已经进入朝廷，开始参与国家大事。
“班鹓上宫”，这里的“班鹓”是指鹓鶵，一种高贵的鸟类，诗人以此比喻自己得到了朝廷的重用，升迁到宫廷中。
“曾是衮裳，而荐雕虫”，这里的“衮裳”指的是皇帝的龙袍，诗人用“曾是”表达自己曾经有过这样的荣耀。而“荐雕虫”则是指推荐别人（“雕虫”是一种比喻，指有才华的人），这里诗人可能在表达自己虽然身份高贵，但不忘推荐有才华的人。
“驿驿秋官，方迓聿从”，这里的“驿驿”是指官员们乘坐的马车，诗人用“秋官”来形容自己担任的官职。最后，“迓聿从”是指诗人希望能够跟随有德行的官员，继续为国家效力。
总的来说，这首诗通过诗人的自述，表达了他对早年生活的怀念，以及对未来继续为国家出力的期望。诗中充满了对宫廷生活的向往和对官职的重视，同时也体现了诗人谦逊的品质和对人才的推荐之意。