现代解析
这首诗描绘了一位旅人启程西行的场景，充满对前路的期待和对家乡的思念。
开头"马头今日向西行"直接点明旅程开始，马儿朝西出发。"仆驭欣欣脚力生"写随从们精神抖擞，连马儿都脚步轻快，暗示这是一次令人振奋的旅程。
中间四句形成鲜明对比：前两句"白雪波涛离海国，黄金宫阙想京城"写旅人离开海边城市（海国）时看到白雪般的浪花，同时想象着京城金碧辉煌的宫殿，展现了对繁华都城的向往。后两句"墙间笑语群儿集，木末冲飞独鸟惊"突然转到墙后孩童的欢笑声与树上惊飞的孤鸟，用热闹与孤独的对比，暗示旅途中的复杂心境。
结尾"从此归程宜倍道，解鞍须到众星明"表达归心似箭：既然启程就要加快速度，不到满天繁星（深夜）绝不卸鞍休息。这种急切既包含对目的地的渴望，也透露出旅途的艰辛。
全诗用马儿、浪花、宫阙、孩童、飞鸟等生动意象，将一次普通出行写得充满画面感和情感张力，既写出了旅人的豪情，又暗藏思乡之情，语言通俗却意境深远。