现代解析
这首诗用大白话讲，就是一位官员在翻阅历史书时发出的感慨。前两句说每次看历史书都会感叹古今兴衰，尤其佩服古代贤臣（股肱）和君王（元首）之间那种深厚的责任关系——就像人的胳膊和大腿要配合脑袋才能行动自如。后两句笔锋一转：别看现在天下太平（四海无虞），但我们要记住上古圣君大舜（虞廷）治理天下时那种始终保持警惕的心态。
全诗亮点在于用日常读书的场景，带出治国的大道理。就像现在有人看新闻时会感叹"历史总是惊人的相似"，作者通过"胳膊大腿和脑袋"的生动比喻，把君臣协作治国的抽象概念变得特别形象。最后两句尤其深刻，相当于提醒人们：别被眼前的太平景象麻痹，要像古人那样始终保持危机意识。这种居安思危的思想，放在今天管理企业、甚至个人生活中都特别适用。