现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江景图，语言清新自然，情感悠然自得。
开头两句"落木风色淡，江涵万里秋"勾勒出秋天的氛围：树叶飘落，风轻云淡，江水倒映着辽阔的秋色，给人一种开阔宁静的感觉。
"青山出波末，飞鸟近船头"是动态的画面：远处青山从水波尽头浮现，飞鸟掠过船头，让静止的山水有了生机，也暗示诗人正在船上欣赏风景。
后四句转向内心感受。"执卷怀千古"写诗人手持书卷，思绪穿越古今；"澄心无一忧"则表现他心境澄澈，没有烦恼。最后两句"长须此乘兴，城北是东洲"是诗人的感叹：真想就这样乘着兴致漫游，因为城北的东洲（可能指目的地）就在眼前，流露出对自由闲适生活的向往。
全诗通过简练的笔触，将秋景、行船和心境融为一体，展现了古人寄情山水、超脱尘世的情怀。最打动人的是那种与自然和谐共处的闲适感，让人读后也能感受到一丝心灵的宁静。