现代解析
这首诗描绘了一幅简单却温馨的生活画面，表达了知足常乐的人生态度。
前两句"茆檐竹几对床头，晨暮参商未渠休"像是在说：住在茅草屋檐下，用竹制的小桌靠着床，虽然生活清贫，但每天从早到晚都过得充实忙碌。这里用"参商"（指参星和商星，代表早晚）来暗示时间的流逝，说明日子虽然平凡但很充实。
后两句"宁用停云忆亲友，是身安健复何忧"传递出诗人的豁达：与其像陶渊明那样望着停云思念远方亲友，不如珍惜眼前，只要身体健康、生活安稳，还有什么可忧愁的呢？诗人认为实实在在的健康比虚无的思念更重要。
整首诗的魅力在于用最朴实的语言道出了生活的真谛：真正的幸福不在于物质多寡，而在于内心的满足和对当下的珍惜。诗人用茅屋、竹几这些简单意象，构建出一个令人心安的世界，告诉读者平凡生活中藏着最真实的快乐。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。