现代解析
这首诗写得很有趣，讲的是作者和一位叫俞清老的朋友之间洒脱自在的交往。我用大白话帮你解析：
前两句说朋友像卧龙先生（诸葛亮）一样有才华，但当初的约定一直没实现，不过两人在淮南地区依然整天乐呵呵的。这里用"笑不休"特别生动，让人感觉他们根本不在乎约定落空。
中间四句最精彩：说这位朋友先当了和尚又还俗，但作者觉得无所谓——就像燕国和越国看似相隔很远，其实本质上没区别。他们互相用外号称呼对方，像叫马牛一样随意，根本不在乎世俗眼光。这里用"任马牛"特别酷，意思是"你爱叫我啥都行"。
最后两句用禅宗典故：说朋友就像划船的船夫（暗指唐代禅僧船子和尚），带着曹溪禅宗的智慧去扬州快活了。这里的"一滴曹溪"比喻禅宗真传，说明朋友虽然还俗，但悟性更高了。
整首诗妙在把严肃的出家还俗写得像玩游戏，把深厚的友谊藏在玩笑话里。最打动人的是那种"你做什么选择我都支持"的真友情，还有他们"活出自己就好"的人生态度。读完会觉得：人生嘛，何必太较真，开心最重要！