现代解析
这首诗描绘了一只高贵的鸟从平凡之地腾飞，最终在天空自由翱翔的画面，暗喻弟弟即将离家远行、追求理想的旅程。
前四句用鸟的意象展现弟弟的成长：鸟儿从低矮的灌木丛（平楚）中起飞，羽毛光鲜亮丽（僷僷其章），飞行时姿态庄重（肃肃其羽）。这里把弟弟比作正在展翅的雏鸟，既表现了他的朝气蓬勃，又暗示他将离开家乡。
中间两句"天祚明德，来仪率舞"是说：上天会保佑品德高尚的人，让他像参加盛大仪式般翩翩起舞。这是对弟弟品德的肯定，也是对他未来的美好祝愿。
最后两句写家人目送的情景：亲人仰望着高远的云间天门（云阊），看着鸟儿（弟弟）越飞越高。既表达了对弟弟前程的期待，也流露出家人依依不舍的深情。
全诗通过飞鸟的意象，把离别的伤感转化为对未来的期许。没有直接写离别的眼泪，而是用"仰望"的动作和"高飞"的画面，让读者感受到家人既骄傲又不舍的复杂情感。这种含蓄的表达方式，比直白的告别更打动人心。