现代解析
这首诗写的是作者重访常州舣舟亭时的感怀。舣舟亭是苏东坡曾经停船暂住的地方，作者年轻时也来过这里。
第一句"此地曾经访大苏"，说的是这个地方苏东坡曾经来过。"大苏"指的是苏东坡，古人常用"大苏"来尊称他。第二句"舣舟亭下夜舟孤"，描绘了夜晚孤舟停泊在舣舟亭下的画面，营造出一种孤独寂寥的氛围。
后两句是情感的重点。作者说自己重游故地时，想起小时候的往事，不禁哽咽。"髫年"就是童年，古代小孩头发扎成小辫叫"髫"。最后一句特别感人，作者说这次重来不是为了搀扶年迈的祖母（"重慈"指祖母），暗示祖母已经不在人世了。
整首诗通过今昔对比，表达了物是人非的伤感。当年有祖母相伴，如今只剩自己孤身一人重游故地。诗人用简单的语言，把对往事的怀念和对亲人的思念表达得深沉动人。特别是最后提到祖母，让读者能感受到那种"子欲养而亲不待"的遗憾和哀伤。