现代解析
这首诗描绘了一个雪夜停泊江边的宁静画面，同时透露出诗人对过往岁月的感慨。
开头两句"雪后过江驿，平沙水半篙"勾勒出一幅雪后江景：诗人乘船经过江边驿站，看到平坦的沙滩和半篙深的江水。这里用简单的景物就营造出空旷寂寥的氛围。
中间四句表达了诗人的心境。"我方甘老懒"说自己安于悠闲懒散的生活，"谁复叹贤劳"则感叹没人再为他的辛劳付出而惋惜。接着用"峰影云中淡，滩声月下高"继续写景，山峰的影子在云中若隐若现，滩头的水声在月光下显得格外清晰。这两句通过视觉和听觉的对比，让夜景更加生动。
最后两句"回思十年里，几度驻旌旄"是诗人的感慨，回想过去十年，有多少次像这样停船靠岸。这里透露出一种对漂泊生活的淡淡感伤。
整首诗的特点是：
1. 用简单自然的语言描绘出宁静的江雪夜景
2. 在写景中融入个人情感，情景交融
3. 通过今昔对比，表达对时光流逝的感慨
4. 语言平实但意境深远，让读者能感受到诗人那种淡泊中带着些许惆怅的心境