陵祀纪行与姚维东殿撰
衔命承明庐，明发戒徒御。
逝将谒陵寝，川原莽驰骛。
浮阳映边堠，丰草被广路。
英寮谐所欢，联镳叙情素。
轻雷喧薄阴，燕山霭然莫。
前驱抗双旌，泮水导吾步。
息嚣谢人役，抚胜得天遇。
矞云吐金波，圆景在高树。
阴晴无定端，聚合良可悟。
与子永今夕，愿言丽金雘。
逝将谒陵寝，川原莽驰骛。
浮阳映边堠，丰草被广路。
英寮谐所欢，联镳叙情素。
轻雷喧薄阴，燕山霭然莫。
前驱抗双旌，泮水导吾步。
息嚣谢人役，抚胜得天遇。
矞云吐金波，圆景在高树。
阴晴无定端，聚合良可悟。
与子永今夕，愿言丽金雘。
现代解析
这首诗描绘了诗人奉命前往皇陵祭祀的旅途见闻和内心感受，充满了对自然美景的赞叹和与友人同行的愉悦。
开篇"衔命承明庐"直接点明主题：诗人接到朝廷命令，从办公地点出发去皇陵祭祀。"明发戒徒御"说明天一亮就整顿车马启程，显得庄重而正式。
中间部分用生动的自然意象勾勒出旅途画面：阳光照耀着边关的土堡（"浮阳映边堠"），茂盛的野草覆盖着宽阔的道路（"丰草被广路"）。诗人与志同道合的官员们并马而行（"联镳叙情素"），在薄薄的阴云下还能听到隐约的雷声（"轻雷喧薄阴"），燕山笼罩在暮霭中（"燕山霭然莫"），这些描写既展现了大自然的壮美，又透露出轻松愉悦的同行氛围。
后段转入哲理性思考：当队伍在泮水边休息时（"泮水导吾步"），诗人暂时远离喧嚣，得以静心欣赏美景（"息嚣谢人役，抚胜得天遇"）。他看到云霞中透出金色阳光（"矞云吐金波"），月亮升上树梢（"圆景在高树"），由此感悟到人生就像天气一样阴晴不定（"阴晴无定端"），聚散离合都是常态（"聚合良可悟"）。
结尾"与子永今夕，愿言丽金雘"是最动人的部分：诗人珍惜与友人共度的这个美好夜晚，希望彼此的情谊能像珍贵的金漆颜料一样永远鲜艳亮丽。这个比喻既新颖又深情，将整首诗的意境升华到对真挚友情的歌颂。
全诗巧妙地将公务行程、自然美景、人生感悟和友情交织在一起，语言清新自然，写景时色彩明丽（金波、矞云），抒情时含蓄深沉，最后落在对永恒情谊的祝愿上，读来令人感受到古人生活中那份难得的诗意与温情。